1911年6月，经过近两个月的航程“海圻”号顺利抵达英国普利茅斯。24日正式参加了英王乔治五世加冕礼国际阅舰式。之后“海圻”号来到了它的出生地----纽卡斯尔，进行了一次难得的原厂维护。程璧光还带领官兵前往纽卡斯尔圣约翰公墓，吊唁长眠在此的几位北洋海军水兵，并重新修缮了坟墓。按计划，“海圻”舰将等待在此建造的“肇和”、“应瑞”两艘训练巡洋舰完工后一起回国。
　　这天程璧光正在维克斯造船厂查看“应瑞”号巡洋舰的建造进展，一名水兵急匆匆拿着一封电报呈送给程璧光。电报写到：其时墨西哥华侨屡受当地官吏欺压、虐待，令程璧光率“海圻”舰前往墨西哥实施震慑，以保护中国侨民。
　　1911年8月31日，在程璧光率领下“海圻”舰拔锚起航前往美洲，进行了中国海军有史以来第一次横跨大西洋的航行，于9月10日抵达美国纽约，成为中国第一艘达到美国本土访问的中国军舰。随后程璧光一行前往华盛顿、波士顿等地进行外交礼节活动，并拜会了美国总统。
　　这天清晨，纽约的雾气还未散尽，市民们看到了一幅新奇的景象：一支中国海军仪仗队排成一长列整齐的纵队行进在纽约街头，为首的两名水兵抬着一个由绿色橄榄枝匝成的花环，两名身着礼服的军官身挎佩剑走在队伍的侧面，一名年轻军官在前，一名年长的军官走在中间，而那名年长的军官就是程璧光。他指挥队伍来到了美国第十八届总统格兰特的墓地，向其献花致敬。这是由于格兰特将军与中国北洋海军的缔造者李鸿章建立了十分深厚的私人友谊，因此格兰特墓无形中成了近代中美两国友谊的象征。
　　大西洋的海风阵阵吹拂过来，程璧光带领水兵们整齐列队，持枪敬礼，一个水兵开始吹奏小号，婉转悠扬的旋律在上空回荡随风飘向远方。
　　按原定计划，“海圻”舰应在访美后直航墨西哥，就排华事件进行交涉。听闻“海圻”舰即将到来，墨西哥政府惊恐不已，由于其海军根本不是“海圻”舰的对手，因此还在“海圻”舰访美期间，墨西哥政府已就排华事件向清政府道歉，并赔偿相关华人。因此清政府遂电令“海圻”舰不必再前往墨西哥，而是转道同样表现出排华倾向的古巴。
　　当“海圻”舰抵达哈瓦那港口的时刻，古巴华侨扶老携幼倾城而出，观看祖国的军舰，盛况空前。“海圻”舰停泊在古期间，成了古巴华侨的节日，欢迎会、招待会接连不断。古巴总统在会见程璧光时，再三保证不会歧视华侨。
　　十月中旬，“海圻”舰在古巴华侨的挥泪送别中离开哈瓦那，再次横渡大西洋返回英国。这时国内传来了武昌起义的消息。