铜马军上上下下也感到疑惑不解，甚至还有几名铜马将领相互私语道：“这个萧王竟敢只身一个人穿的素服前来我军中巡视，身边没有保护人员，更没有携带任何武器，我们这才刚刚投降汉军，难道就不怕咱们杀了他吗？竟有如此胆识，真是把一颗赤红的心推进别人腹中。（这就是成语推心置腹的由来）
　　“如果事情真是这样的话，那杀了我们这些降兵岂不是易如反掌，我们起义是为了什么，不就是为了天下的老百姓不再受战乱之苦，贪官污吏不再横行，像这样的明主，我们怎能不与其效命。”
　　次日早晨铜马全军出动去蒲阳，来到汉军军营内，见到刘秀后齐刷刷的当即单膝跪地，并两手作揖道：“我等拜见铜马帝，以后誓死跟随萧王，绝无二心者。”然后全部军队归入汉军当中，任由挑选主帅。
　　就这样刘秀成功降服了铜马，高湖，重连二军这三支全国流动作战的农民起义军，势力威望迅速壮大，汉军继续暂时驻军蒲阳，计划在这里修整军队一个月左右，下一步准备开始与另外三小支尤来，大抢，五幡农民起义军发起挑战。
　　早在刘秀路过颖川郡的时候，一个唤叫马成（字，君迁）的人前来投奔被，刘秀任命为当地的安集掾，并没有让他随军，后来在任上恪尽职守，被上司调任为郏县，也就是在今天的河南省平顶山市郏县衙门里面上班。
　　当听说有秀在蒲阳，于是决定弃官步行来到蒲阳，刘秀见到马成后欣喜若狂，被随即担任自己的期门（随身护卫）第二天跟随军队向北出发，欲要剿灭这三小支贼寇，汉军与尤来，大抢，五幡在元氏县（今河北省石家庄市元氏县）展开殊死搏杀。
　　汉军与他们数次交战，最后尤来，大抢，五幡终于坚持不住了，逃亡到右北平（今河北省石家庄市丰润区）刘秀带领着大部队在后方追赶，结果打的这三小支贼寇屁股尿流，又逃亡的顺水北，此时犯了一个战略上的错误，那就是轻敌冒进，结果在行走的途中中了对方的埋伏，汉军很快慌乱了，死的死，伤的伤，被扭打成一团乱麻。
　　刘秀和耿弇与大部队失散了，跑出了河北境内来到河内郡野王县（今河南省焦作市泌阳市）可是老天爷却偏偏眷顾的刘秀，莎在这个时候，更始将领马武骑着马来了，三人闲聊几句过后还没走出河内郡时，一名闻知刘秀的威名而慕名前来投奔者，这个人就是刘隆（字，元伯）当即就被刘秀册封为骑都尉。
　　此时汉军的主力部队已经退至到范阳（今河北省保定市固兴县固城镇）的时候诸将们却发现刘秀和耿弇不在军中，便产生了恐慌，大家都猜测萧王刚才交战过程中会不会已经殒命了，一时间吵闹声不断，这个时候吴汉见军心不稳，便给诸将及士兵们说：“诸位将军切莫担心，萧王目前就在南阳，很快就要来了，请大家耐心等待。”
　　吴汉这颗定心丸果然把质疑声给制止住了，此刻刘秀带领着耿弇，马武，还有刚刚投奔过来了刘隆，前往与大部队失散的地方，却发现空无一人所在，便向路人打听了一下，得知刚才有一支身穿汉军军服的部队前往范阳方向驶去，四人听到这个消息后立刻上马疾如旋风般的赶往范阳。
　　范阳
　　站在站外的几名巡逻士兵看到刘秀回来了，情不自禁高声呼喊道：“萧王回来了，萧王回来了。”邓禹，冯异，岑彭为首的诸位将领听到这个消息后赶快走出营帐，全军跪拜迎接。
　　刘秀微笑道：“众将士们快快请起，大家在此等侯本将军都辛苦了，本将军给你们介绍一下，这位是子张兄，们应该都不陌生吧，至于这位是刚刚投奔过来的的兄弟，让他给大家做一下，自我介绍吧！”
　　刘隆行抱拳礼说道：“我刘隆刘元伯参见诸位将军，以后若有什么做的不对的地方，还望诸位将军多的领教。”随后刘秀与诸将们商讨对抗贼寇的作战方案，然后厉兵秣马，修养生息。
　　汉军人马调整之后继续寻找尤来，大抢，五幡的行动踪迹，这次刘秀加强了警惕性，便让一名侦察兵到每个要塞关隘轮流打探一番，然后下令全军隐藏起来，一个小时过后这名侦察兵赶来汇报敌情，说是在渔阳郡发现贼寇的踪迹。
　　刘秀为了更加一步确认，再次询问侦查兵情况可否属实，可发现什么不对的地方吗？侦察兵回答道：“属下看得一清二楚，而且属下还看见了上次与我汉军交战的几名贼军首领，没有发现任何可疑之处，请放心进军。”
　　刘秀听完此话立刻拔出佩刀高高举起，并且大声呼喊道：“将士们，贼军就在前方，随本将军杀尽他们，为我们死去的兄弟们报仇，出击。”
　　刘秀带领着全军将士们匆匆赶到渔阳郡一看果然在这里，一声令下全军便骑着马喊杀，那些贼军们看到汉军来了，箭在弦上不得不发，迅速排列整齐准备与汉军决一死战，由于贼军仓促应战，最终导致损兵折将的多达百余人，其余的贼军见局势不利，纷纷往北边逃跑，汉军则在后方紧追不舍，两军在平谷。（今北京市平谷区）
　　于是刘秀采用两路迂回包抄战术，派吴汉，马武，铫期，陈俊，任光，杜茂，李忠，万脩，王霸，王梁从西边堵截，自己则带领着邓禹，冯异，岑彭，耿弇，耿纯，盖延，贾复，坚镡，马成，邳彤，臧宫，刘隆从东边进攻，以此对这三小支贼寇形成两面夹击之势。
　　汉军在一个小时之内就彻底把尤来，大抢，五幡消灭殆尽，并且缴获兵戈剑戟千余件，打扫战场过后刘秀带领着大部队返回蒲阳，为了感谢这次得胜而归，摆酒设宴庆贺这次战役取得成功。
　　这时马武说：“当今天下无主，若是让别的圣人抢先一步做了帝王，宁可让仲尼（孔子）给自己当参谋，孙武为左膀右臂，恐怕到时候已经失去了任何意义，萧王仁爱谦退，何不立宗庙壮社稷，不如萧王退还蓟县上尊伟，以便于讨伐不服从者，我们给那些各路起义军打仗时都称对方为贼，这样以无道伐无道有何意义？”
　　刘秀听完这句话气愤的说：“你说天下无主，那请问坐在长安皇宫之中的更始皇帝难道不是天下之主吗？不正位不利于讨伐各路起义军，现在不是消灭了许多支不愿归顺我汉军的贼寇吗，以后谁要是再说这样的话，军阀处置。”
　　马武见老大生气了，只说了一句话，这不完全是我的想法，诸位将军都是这么说的，刘秀没有再继续辩论下去，告诉大家千万不要喝多了，明日还要整军启程出发。
　　次日早晨汉军收拾行装准备去蓟县，大军路过范阳的时候看见到处都是血淋淋的尸体，横七竖八躺在地上，全军不由自主的停下行驶的步伐，望着那些尸体不禁心中悲痛起来，怀念曾经浴血奋战的将士们，不停地低头抹眼泪。
　　刘秀马上下令全军停止前进，掩埋将士们的尸体，全部都安装完毕后继续行军，当走到中山府（今河北省定州市）的时候有几名将领拦住了刘秀行驶的马匹，声称有重要的事情要讲。
　　刘秀下马洗耳恭听，诸将们说：“自从王莽篡汉以来，全国祭祀用的宗庙尽遭到破坏，四方豪杰愤怒，这才不得已揭竿而起，至于天下百姓遭受空前绝后的生灵涂炭，萧王与兄长伯升举义兵为正义而战，刘玄虽然以资历谋取帝位，而他的能力远远不能继承大统，在他的统治期间治国无方，败坏纲纪，反而盗贼日渐扩大。”
　　“萧王初次征战昆阳，而使得新莽政权萎靡不振，并且还招抚了河北各郡县，后来邯郸突发事变，您只用了半年时间就将其收复了，可见其萧王的才能，您无论是文德还是武德都无人能相媲美，我等听说上天只要交给某一个人的使命，是不能一直延误和拒绝的。”
　　刘秀听完这番话只说了一句：“昨日本将军在蒲阳不是说过了吗？诸位将军切莫再提起此事，目前应当剿灭贼寇才是最重要的，我们抓紧时间赶路吧！”时值盛夏，树上的蝉鸣声叽叽喳喳，刺眼的阳光照射在汉军身上再加上铠甲沉重带来的负担，已是疲惫不堪。
　　刘秀看到此场景，告诉将士们前方有一片树林适合休息，又走了半个小时，大军行至到平棘阳（今河北省石家庄市赵县）一片树林时，战马已是疲惫不堪，快要奄奄一息了，将士们更是汗流浃背加上饥渴交困。
　　这个时候的汉军将士们高兴不已，终于可以休息了，马匹和将士们都已经陷入鞍马劳顿和精疲力尽的状态，可是又没有水源可以解渴。