后缗经过几天长途跋涉，终于到达了母国有仍。她哭着对父亲说：“君父，大王他……他被叛军杀了。”有仍国君听了女儿的一番哭诉后，也不禁涕泗横流，他将女儿安排住下。
　　不期一年，后缗生了一个虎头虎脑的儿子，取名为少康。
　　待少康十二岁时，他的母亲将他的身世全部告诉了他，为此他痛苦十日。他的外祖父非常疼爱他，闻知后，将他封为牧正司——养马，他勤勤恳恳，吃苦耐劳，常帮助百姓们干农活。百姓的纯朴、厚道深深地熏陶着年少的他，使他从小就深知百姓的生活。
　　后缗听闻嵩山有个得道高人槃木，她于是带着少康前往拜师。少康和母亲来到嵩山后，槃木见到少康，诧异的说：“此童子头上有五彩祥云跟随，必是帝王之冑。”
　　后缗闻言，不觉泪从眼中来，她说：“他便是帝王之子。”
　　在槃木的再三追问下，后缗才将少康的身世告诉他。他激动地说：“吾君有后矣。天不绝我夏王朝。”于是教少康典谟训诰，并授以少康皇帝兵法。少康和母亲拜别回国，又师从他地，拜访名人贤士。不知不觉中，少康已经二十岁了。他出类拔萃、文武双全，治国之道成竹在胸。他一直暗暗积蓄力量，准备将来有朝一日能为父报仇，恢复姒氏王朝的政权。
　　然而没有不透风的墙，寒浞听说夏后相的妻子逃跑，并且存有嗣，整天坐立不安。他于是派遣过浇率领兵马到有仍国讨还少康母子。有仍国君恐少康母子受罪，将少康的牧正之职罢免，并将他们母子送走。
　　少康携母亲走后，过浇率领大队人马杀入有仍国中，国君出逃，有仍被灭。
　　少康与母亲在外历尽千辛万苦，尝尽人间百味后，终于到达了有虞国。国君虞思知道他是帝王之冑，设宴款待。宴后将他封为庖正，并让他母子住在宫中。
　　五年后，姚君见少康贤仁睿智，于是将自己的两个女儿许配与他，并将方圆十里的纶邑送与他作为封地。
　　少康带着一家人来到封地后，他的两个妻子为他生了三个儿子——季杼、伯招、伯址。他勤政爱民，励精图治，大胆进行改革，重用贤才，赏功罚过，且废除百姓的债务，重视农业发展。使得百姓们和睦相处、尊老爱幼，四邻之民皆羡慕，八方遗民纷纷来投。
　　寒浞在宫中只知享乐，根本不知道爱惜百姓，国人暴动时有发生。而少康负居纶邑，日夜以复仇兴祖之志自励。他遍步天下，访贤纳士。后来在榆山得到一位处士，名字叫做崇开——乃帝喾之后，代国贵族之族子。寒浞派人灭掉代国后，他隐居于此，以打柴为生。少康进入山中，来到草屋旁，崇开在屋中说：“子想要复国，而来问野人，为何？”
　　少康大惊道：“子真乃神人也。闻先生在此，鄙人前来请教。愿先生赐教。”
　　崇开笑着说：“山野村夫，能知什么，子高看也。”
　　少康闻言，知先生已知来意，掩面哭泣，长跪地上说：“先生既知来意，愿先生出山辅佐复国，迁九鼎于都，还万民于福。学生稽首。”
　　崇开说：“夫用人者必兴，刚愎自用者必亡；恃才放旷者必败，有勇有谋者必成。子先得人而后用志也。”
　　少康说：“得人，孰若先生？愿先生出山辅佐，学生再拜稽首。”
　　崇开说：“大王快快请起，折煞小人了。”崇开从屋中走出来，将少康扶起。
　　于是少康命侍卫备好马车，亲自御车，与崇开一同回到纶邑，分室而居。
　　后来仲康的旧臣戴宁、女艾来投。戴宁家国皆破，心忧夏朝；女艾貌美如花，力大无穷，她能举百钧之物，并且能言善辩。少康大喜，使他们位于九卿之中。
　　一日，少康召集大臣们商议如何攻打寒浞，崇开献策道：“寒浞势气正盛，不可与之交锋，理应以人置其中，那么将会大功告成。大王你说呢？”
　　少康大喜，拍手赞道：“先生之言正是。戴爱卿以为如何呢？”
　　戴宁也赞扬道：“善哉！先生说得好。浇之勇，天下无敌，逄蒙入其中，则杀之；蒙之勇，天下无敌，寒浞入其中，则杀之。我们既不是逄蒙和寒浞，又不是他们的人，我们何不派遣二人去图他二人？今天我们派遣一个人去过浇处做卧底，一个去引诱戈殪，使其兄弟争位，父子伤情。臣与臣之妻女艾请命去浇处做卧底，但须得一人引诱戈殪。”
　　这时，十三岁季杼请命道：“君父，儿臣愿往诱殪。”
　　少康说：“孩儿你还小，前去能无败乎？”
　　崇开上前说：“公子能守经行义，因变用知，他此去，必定能行。愿大王允许他前往。”
　　少康闻言，对季杼说：“此行艰难险阻，儿要小心。”
　　季杼说：“君父放心，儿臣定不辱使命。”季杼退到一旁。
　　“我听说先王的旧臣姒靡忠勇无畏，可与他共谋大事。你们夫妻二人可以先往青州和靡商议，然后再进入过国。”崇开对戴宁说。
　　“先生之言，我们谨记。”
　　“公子你前往戈地，无论如何都要接近殪，并且要让他重用你。如果他重用了你，你一定要让他向寒浞求亲，并且言过浇欲有灭弟之事，到时他们必定内乱。你则等待女艾将军和姒靡将军可以了。但是一定要注意安全。”崇开又转身对季杼说。
　　“多谢先生。”
　　于是，少康将货币悉数给了戴宁夫妻，他们用草席包裹着。戴宁夫妻，扮作卖席商人前往；季杼则敝衣垢面，扮作无家可归的孩童。
　　三人告别少康，各自去执行任务。
　　戴宁夫妻行了几日，终于到达了青州。几经访问后，才知道姒靡在有言鬲国中当大夫，他们假借姒靡旧亲之名得以见到姒靡。姒靡对他们说：“我与子素不相识，子为何说是我的旧亲？”
　　戴宁说：“请将军屏退众人，我与两军说。”
　　姒靡挥挥手，众仆役全部退下。
　　戴宁见仆役下去后，对姒靡说：“我与子有君亲之谊，今故言旧亲，君忘夏后之君乎？”
　　姒靡闻戴宁言夏君，不禁老泪纵横，他抽噎说：“我从来都没有忘。”
　　戴宁说：“既然君不忘夏后，为何不助夏君之力？”
　　姒靡说：“旧王已死，夏国已亡，我又去何处助君？”
　　戴宁说：“假如今日旧王尚有人在，子将如何？”
　　姒靡说：“寒浞窃位，安乐已久。二子穷凶极恶，民不聊生。如果想要灭了他，就必须外有故主，内有谍者，否则不可妄动。”
　　戴宁说：“内外俱备，子又将如何？”
　　姒靡说：“若内外俱备，我将率有鬲氏之众收二斟遗民，并召告天下方国诸侯，出兵发浞。”
　　戴宁说：“不可先召告天下诸侯，否则诸侯未到，而奸贼先到。到时就功亏一篑，无法复国。”
　　姒靡说：“依子之意，以为如何？”
　　戴宁于是将少康所在之地，以及夫妻二人出行的目的俱数告诉了姒靡。
　　姒靡闻知后大喜，于是令人搬来香案，与戴宁夫妻歃血为盟，并将军队交与戴宁、女艾训练。